HARIN · HARON · AI Robot Platform

AI Robot Interface

더 빠르게, 더 똑똑하게, 더 인간처럼

VLM·LLM 기반 HRI 기술과 감성 표현형 Robot Head, 산업용 AI 비전 플랫폼을 함께 개발합니다

HRI Robot Head & Core

사람을 이해하고 자연스럽게 반응하는 AI 로봇 인터페이스

VLM 통합 인터페이스로 구현하는 실시간 감성형 HRI 엔진

빠른 반응, 온디바이스 AI 처리, 맥락 기억 기반 대화, 끼어들기 대응 기능
HARIN Android Local LLM 기반 독립형 HRI Robot Head
HARON VLM 기반 감성표현 Humanoid Robot Head

AI Robot Platform Architecture

HRI에서 산업용 로봇 비전까지 확장되는 지능형 AI Robot Platform

카메라·음성·센서를 입력으로 받아 인식 → 추론 → 제어로 이어지는 통합 구조.
객체·사용자·결함을 인식하고, VLM·LLM으로 장면과 의도를 해석해 ROS2/API로 로봇 제어까지 하나로 연결합니다.

HARIN HARON AI Robot Platform Architecture
Multimodal Input 음성·영상·센서·데이터 기반
통합 입력 구조
AI Core 입력 이해·정책 판단·반응 계획
도메인 규칙 적용
Model Layer VLM·LLM 등 다양한 AI 모델
호출 및 결과 활용
Execution Interface 음성·디스플레이·모션·ROS2
장치 제어 연동

퓨처이모텍은 HRI Robot Head, VLM·LLM 상호작용 엔진, 산업용 AI Robot Platform, Vision AI 데이터 기술을 하나의 기술 체계로 연결해, 서비스 로봇과 산업용 로봇을 모두 지원하는 AI 로봇 인터페이스 플랫폼을 만듭니다.